中新网西宁1月7日电 (丁有鹏 李江宁)7日，国家电网西宁供电公司发布信息称，由该公司自主施行的电缆地道智能巡检机器人(以下简称：机器人)研发项目投运，标志着青海电缆地道完结智能机器人巡检。
当日，在国网西宁供电公司电缆运检中心的高压电缆监控中心内，工作人员长途控制机器人，沿110千伏杨乐线地道架空轨迹主动行进。25分钟后，机器人完结了对地道内高压电缆的红外热成像测温、环境及气体检测等巡检。
据介绍，巡检过程中，机器人会顺着电缆地道上方的悬吊轨迹主动行进，在巡检核位，或路过关键设备，会放下弹性臂，用“大眼睛”巡检电缆运作时的状况。后方监控屏幕上，会出现红外图谱、视频画面和设备正常运转状况等实时数据。
据了解，机器人由车体、驱动电机、控制箱、红外激光雷达、360°全视点摄像头、温度和湿度探头号构成，具有视频图像识别、红外热成像测温、环境及气体检测、音频收集剖析、双向语音对讲等功能，运维人员在发现缺点危险时能尽早处理，保证电网安全安稳运转。
“西宁市电缆总长149.48公里，人工巡检需求两个半月的时刻才干完结，而智能巡检机器人只需一周便可完结。”国网西宁供电公司电缆运检班班长张明帅介绍，该项目历时11个月完结，完结了电缆巡检由人工向智能的改变，提升了电缆运维的智能化水平。(完)
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