我国质量新闻网讯（欧阳双全）3月13日，深圳市宝安区新桥大街黄埔路碧海工业区上空上演了一场“六合联动”的科技交响曲。一台搭载双机械臂的带电作业机器人，如外科医生般精准地扩展着“手臂”，配合着地上技能人员的操作，仅用时40分钟便完结了两处10千伏线路搁置熔断器引线的带电撤除使命。这是南方电网深圳宝安供电局（下称“深圳宝安供电局”）完结的全市首单配网机器人带电作业，标志着深圳配网带电作业正式迈入“大数据驱动、机器代人”新阶段，为粤港澳大湾区新式电力体系建造注入新动力。
南方电网深圳宝安供电局作业人员运用带电作业机器人展开带电作业。（黄志伟/摄）
配网带电作业长时间面对“高空、高压、高难度”三重应战，传统带电作业需求两名人员担负30公斤的绝缘配备，在6米高空，以毫米级精度协同操作，这对电网高空作业人员的精力和膂力都提出了极高的要求。“使用配网带电作业机器人能将人身危险降为零，作业人能从传统人工带电作业的高危环境中摆脱出来，一起，经过机器人的自动化与精准度，单次作业功率可提高40%。”深圳宝安供电局沙井供电分局配电运维三班班员王昌鹏在现场介绍道。
该配网带电作业机器人交融仿真建模、视觉辨认及运动控制三大核心技能，可以高效完结带电拆火接火、旁路双回路搭接、修剪树枝等作业。地上技能人员经过5G回传的高清画面监控作业进程，并对机器人进行实时控制。机器人依托其视觉体系仅需2分钟就可以完结导线三维建模与途径规划，精准辨认作业点，精度达毫米级。双臂协同规划则赋予机器人“仿生巧手”，经过灵敏切换结尾东西，可自主完结导线固定、剥线、断接等杂乱动作，运动轨道差错控制在0.5毫米内。从锁定方针到达到方针，机器人全程动作行云流水。
“使用配网机器人作业，推动了配网作业生产力跃迁。此次宝安局配网机器人作业成功落地并展开多场景探究，完成了配电网范畴AI使用的实质性打破。宝安供电局将在此基础上持续发力，以数字技能驱动动力服务提高，为服务城市高水平质量的展开持续奉献连绵不断的电力和动力。”深圳宝安供电局总经理邹志勇表明。据了解，深圳宝安供电局松岗供电分局将于3月14日使用配网机器人展开撤除公变下引线与铲除树障作业，进一步拓展使用场景。